隨著國內石油化工企業的快速發展，石油化工原料的運輸問題就成為了各個石化企業將要面對的一個問題，一些有毒易揮發的介質，工人不能夠直接操作鶴管，在這一情況下，全自動鶴管應運而生。

　　下面介紹汽車用全自動液動密閉桁架裝車鶴管(以下簡稱全自動桁架鶴管)的構成、性能特點、工作原理及維護保養、故障分析。為了防止大氣污染和操作人員的安全，需要對裝車介質進行自動、密封裝車。全自動桁架鶴管在這一項目中發揮了重大作用。

　　該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車，桁車的移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現三個座標的自由移動，電氣控制是我公司專門為桁架式鶴管設計的自動控制電路，具有雙回路輸出，靜電接地保護自鎖，自動報警連鎖，聲光報警等功能。

　　全自動桁架鶴管其主要構成有如下幾大部分：液壓控制系統、電氣控制系統、裝車鶴管、行走小車、密封帽、自動跟進機構、桁架等幾部分組成。

　　液壓控制系統中主要由縱向驅動液壓缸、橫向驅動液壓缸、

　　升降液壓缸、液壓站等幾部分組成。它負責鶴管裝車對位的執行。

　　電氣控制系統其主要控制液壓站的閥組換向、液位報警信號的采集及處理。

　　它是全自動桁架鶴管的中控。裝車鶴管其主要包括進油管、回氣管、伸縮垂管、三通管及真空短流器等組成，其負責介質的裝載及揮發氣體的導出。行走小車主要包括縱向行走小車和橫向行走小車，他主要作用：

　　其一是鶴管的安裝載體，伸縮垂管安裝與三通管下端，與罐車接口對接;

　　其二是帶動鶴管進行罐口對位。密封帽及自動跟進機構其主要作用起到密閉裝車，當罐車隨著介質的裝載而降低高度時，跟進機構壓縮密封帽保證密封帽和罐口貼合，防止揮發氣體外泄，污染環境及產生安全事故。